El rap conciencia (del inglés conscious rap), también llamado hip hop consciente (conscious hip hop) o hip hop positivo (positive hip hop) es un subgénero de la música y cultura hip hop que fue iniciado en los años 1970 por DJ Kool Herc, Afrika Bambaataa, Grandmaster Flash y otros pioneros de la cultura hip hop, bajo el lema «el hip hop se trata de paz, amor, unidad y diversión» («peace, love, unity and having fun»).
El objetivo era unificar las diferentes pandillas callejeras de los negros y los latinos que estaban luchando entre sí, parar las matanzas, crear una consciencia colectiva positiva y mejorar la vida de los oprimidos y pobres a través del conocimiento, la música, el arte del grafiti, el break dance, y la diversión pacífica en fiestas hip hop.
os principales temas de las letras de música hip hop consciente/hip hop positivo incluyen la espiritualidad afrocéntrica, el activismo político, la atracción por el sexo opuesto, la música de diversión pacífica y de fiesta y el rechazo de la delincuencia y de la violencia. Aunque a veces se ha sostenido que el hip hop consciente y el hip hop político son lo mismo o casi lo mismo, en realidad son géneros distintos que a veces se solapan. En concreto, el hip hop consciente muestra mucho más claramente aversión a la delincuencia y a la violencia de lo que lo hace el hip hop político.Un gran éxito de la década de 1990 fue «I Used to Love H.E.R.» («Yo solía amarla») del rapero Common, lanzada en 1994, en la que habla del hip hop como «ella», como si fuera una mujer, y critica al gangsta rap y la dirección que el hip hop estaba tomando durante el final de la edad de oro, cuando el gangsta rap se estaba convirtiendo en el tipo principal y más conocido de rap y el único en el que los artistas de rap podían tener éxito comercial.